Гаджеты

Unitree AS2: Технические характеристики робота-собаки

Подробный обзор технических характеристик Unitree AS2: грузоподъемность 65 кг, скорость 5 м/с, крутящий момент 90 Н·м и система 4D LiDAR.

3 ответа 1 просмотр

Каковы ключевые технические характеристики и возможности новой роботизировой собаки Unitree AS2 с искусственным интеллектом? Какие у неё грузоподъёмность (до 65 кг в стоячем положении и 15 кг при ходьбе), максимальная скорость (5 м/с или 11 миль/ч), крутящий момент двигателей (90 Н·м пиковый) и системы сенсорики (4D LiDAR с охватом 360°x90°), и как эти параметры делают её конкурентоспособной на рынке роботов?

Unitree AS2 представляет собой передового робота-собаку с искусственным интеллектом, впечатляющей грузоподъемностью до 65 кг в стоячем положении и скоростью до 5 м/с, что делает его одним из самых мощных и динамичных четырехногих роботов на современном рынке. Этот инновационный робот сочетает в себе высокую производительность, продвинутую систему сенсорики с 4D LiDAR и мощные двигатели с пиковым крутящим моментом 90 Н·м, открывая новые возможности для промышленного применения и автономного перемещения в сложных условиях.

Система ISS 3.0 с 4D LiDAR на роботе Unitree AS2

Содержание


Введение: Новая эра роботов-собак с искусственным интеллектом

Unitree Robotics, глобальный пионер в области высокопроизводительной робототехники, представляет AS2 как новую эру роботов-собак с искусственным интеллектом. Эта китайская компания, впервые в мире начавшая открыто продавать высокопроизводительные четырехногие роботы, подтвердила свой статус лидера рынка благодаря участию в значимых мероприятиях, таких как Гала-концерт CCTV на Праздник весны 2021 года и церемонии открытия Зимних Олимпийских игр 2022 года. AS2 продолжает эту традицию инноваций, предлагая беспрецедентные возможности для промышленного применения и автономного перемещения.


Технические характеристики: Грузоподъемность, скорость и крутящий момент

Unitree AS2 демонстрирует выдающиеся физические характеристики, которые ставят его в один ряд с лучшими промышленными роботами. Максимальная грузоподъемность в стоячем положении достигает впечатляющих 65 кг, что позволяет роботу выполнять сложные задачи по перемещению грузов. При ходьбе робот способен переносить до 15 кг, сохраняя при этом высокую маневренность и стабильность.

Скорость передвижения Unitree AS2 достигает 5 м/с, что эквивалентно примерно 11 милям в час, делая его одним из самых быстрых четырехногих роботов на рынке. Эта высокая скорость достигается за счет мощных двигателей с пиковым крутящим моментом 90 Н·м. При этом вес самого робота составляет всего 18 кг, что обеспечивает соотношение крутящего момента к массе около 5 Н·м/кг — показатель, превосходящий многие аналогичные решения.

Важно отметить, что эти технические параметры достигаются при компактных размерах робота — 720×378×457 мм. Такая комбинация характеристик позволяет Unitree AS2 выполнять сложные маневры в ограниченном пространстве, преодолевать препятствия и сохранять стабильность при перемещении грузов.


Сенсорная система: 4D LiDAR и возможности навигации

Ключевым элементом, делающим Unitree AS2 конкурентоспособным на рынке роботов, является его продвинутая сенсорная система. Робот оснащен промышленным 64-128-линейным LiDAR Unitree L2, обеспечивающим сканирование пространства с высокой точностью. Эта система формирует 4D-карту окружения с охватом 360° по горизонтали и 90° по вертикали, позволяя роботу полноценно воспринимать трехмерное пространство вокруг себя.

Система интеллектуального сопровождения ISS 3.0 (Intelligent Support System) работает на базе 8-ядерного процессора и обеспечивает позиционирование с сантиметровой точностью. Эта система является мозгом робота, отвечающим за навигацию, препятствия и принятие решений в реальном времени. Благодаря ISS 3.0 Unitree AS2 может уверенно перемещаться по сложным маршрутам, избегать препятствий и адаптироваться к изменяющимся условиям среды.


Интеллектуальные возможности: Искусственный интеллект и автономность

Unitree AS2 представляет собой не просто физически мощного робота, но и интеллектуально развитую систему с искусственным интеллектом. Открытая платформа робота поддерживает интеграцию крупных AI-моделей, что позволяет реализовать сложные алгоритмы для автономного принятия решений. Это открывает возможности для создания специализированных решений для различных отраслей промышленности.

Аккумуляторная система робота емкостью 648 Вт·ч обеспечивает длительную автономную работу: более 4 часов без нагрузки и более 2,5 часов при переноске 15 кг груза. Такой запас энергии делает Unitree AS2 пригодным для длительных задач в промышленных условиях без необходимости частой подзарядки.


Конкурентные преимущества Unitree AS2 на рынке роботов

Unitree AS2 обладает рядом конкурентных преимуществ, которые делают его привлекательным для промышленного применения. Во-первых, динамическая производительность робота в два раза превышает характеристики предыдущей модели Go2, что делает его одним из самых быстрых и маневренных четырехногих роботов на рынке.

Во-вторых, робот имеет степень защиты IP54, что позволяет ему работать в сложных погодных условиях и в пыльных промышленных помещениях. Он способен преодолевать уклоны до 40° и подниматься по лестницам высотой до 25 см, демонстрируя превосходную проходимость в различных условиях.

В-третьих, соотношение цены и производительности делает Unitree AS2 привлекательным решением для компаний, желающих внедрить передовые робототехнические технологии в свои процессы без необходимости огромных инвестиций. Компактные размеры робота при сохранении высоких технических характеристик обеспечивают ему преимущество перед более крупными и менее маневренными конкурентами.


Практическое применение и сценарии использования

Благодаря своим техническим характеристикам, Unitree AS2 может использоваться в различных сценариях промышленного применения. В производственных цехах робот может выполнять задачи по перемещению материалов, контролю качества и мониторингу оборудования. Его способность преодолевать препятствия и работать в ограниченном пространстве делает его идеальным для использования на предприятиях с плотной инфраструктурой.

В логистике и складах Unitree AS2 может выполнять задачи по инвентаризации, контролю запасов и перемещению грузов. Его высокая скорость и грузоподъемность позволяют эффективно решать логистические задачи, требующие быстрого перемещения между складскими помещениями.

В исследовательских целях робот может использоваться для изучения новых алгоритмов навигации, взаимодействия с окружением и машинного обучения. Открытая платформа позволяет исследователям и разработчикам легко интегрировать собственные решения и тестировать их в реальных условиях.


Модификации и расширение возможностей: AS2 PRO

Для еще более demanding задач Unitree предлагает модель AS2 PRO, которая поддерживает расширение вычислительной мощности с использованием NVIDIA Jetson Orin NX. Эта модификация позволяет роботу обрабатывать более сложные AI-алгоритмы и выполнять задачи, требующие повышенной вычислительной мощности.

Модель AS2 PRO также включает расширенный пакет гарантийных обязательств — 12 месяцев, что обеспечивает дополнительную уверенность в надежности и долговечности робота. Для организаций, планирующих использовать Unitree AS2 в критически важных задачах, эта модель представляет наиболее выгодное решение.

Все модели Unitree AS2 имеют открытую архитектуру, что позволяет пользователям легко модернизировать и адаптировать робота под конкретные задачи. Это обеспечивает долгосрочную инвестиционную ценность и возможность постепенного расширения функциональности робота по мере развития технологий и появления новых требований.


Источники

  1. Unitree Robotics — Официальный сайт — Глобальный пионер высокопроизводительной робототехники с четвероногими роботами: https://www.unitree.com
  2. Unitree AS2 — Технические характеристики — Детальная информация о возможностях и параметрах робота: https://www.unitree.com/As2

Заключение

Unitree AS2 представляет собой выдающегося робота-собаку с искусственным интеллектом, сочетающего в себе впечатляющие технические характеристики и передовые технологии. Его грузоподъемность до 65 кг в стоячем положении, скорость до 5 м/с, крутящий момент двигателей 90 Н·м и продвинутая сенсорная система с 4D LiDAR делают его одним из самых конкурентоспособных решений на рынке роботов. Компактные размеры, высокая производительность и открытая платформа позволяют использовать Unitree AS2 в широком спектре промышленных приложений, от логистики до исследований. Эта роботизированная собака с искусственным интеллектом открывает новые возможности для автоматизации и инноваций в различных отраслях промышленности.

Unitree Robotics — глобальный пионер высокопроизводительной робототехники с четвероногими роботами, лидер в промышленном применении четырехногих роботов. Компания была приглашена для участия в Гала-концерте CCTV на Праздник весны 2021 года года Быка и на церемонии открытия Зимних Олимпийских игр 2022 года. Также компания приняла интервью от известных СМИ, таких как CCTV. Unitree Robotics — первая компания в мире, которая открыто продает высокопроизводительные четырехногие роботы, и в течение многих лет лидирует по продажам в мире.

Unitree AS2 обладает впечатляющими техническими характеристиками: максимальная грузоподъемность в стоячем положении достигает 65 кг, а при ходьбе — 15 кг. Робот демонстрирует высокую динамику с максимальной скоростью до 5 м/с (около 11 миль/ч) и пиковым крутящим моментом двигателей 90 Н·м. Вес робота составляет всего 18 кг, что обеспечивает соотношение крутящего момента к весу около 5 Н·м/кг. Система сенсорики включает промышленный 64-128-линейный LiDAR Unitree L2 и 8-ядерный процессор для системы интеллектуального сопровождения ISS 3.0 с сантиметровой точностью позиционирования. Робот оснащен аккумулятором на 648 Вт·ч, обеспечивающим более 4 часов работы без нагрузки и более 2,5 часов при переноске 15 кг груза. Устройство имеет степень защиты IP54, что позволяет работать в сложных погодных условиях, и способно преодолевать уклоны до 40° и лестницы высотой до 25 см. Открытая платформа поддерживает интеграцию крупных AI-моделей для автономного принятия решений, что делает AS2 конкурентоспособным на рынке роботов. Компактные размеры (720×378×457 мм) в сочетании с промышленными возможностями обеспечивают AS2 преимущество перед конкурентами, особенно учитывая динамическую производительность, в два раза превышающую Go2. Модель AS2 PRO поддерживает расширение вычислительной мощности с NVIDIA Jetson Orin NX и имеет гарантию 12 месяцев.

Авторы
Источники
Робототехническая компания
Проверено модерацией
НейроТочка
Модерация
Unitree AS2: Технические характеристики робота-собаки